吉利蠕行調頭專利公布 可實現(xiàn)蠕行調頭減少車輛調頭轉彎半徑
(資料圖片)
天眼查App顯示，4月18日，浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司申請的“車輛調頭的控制方法、裝置及車輛”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：在檢測到蠕行調頭功能開啟后，車輛采集獲取轉向盤角度并確定是否滿足預設的蠕行調頭條件；滿足條件時，車輛獲取變速器檔位信息和分動器檔位信息，并根據該信息獲取車輛在蠕行調頭過程中的目標車速；根據轉向盤角度、車輛的軸距以及輪距，計算獲取車輛調頭時的內側前輪的制動壓力和內側后輪的制動壓力；根據目標車速、內側前輪的制動壓力以及內側后輪的制動壓力控制車輛進行蠕行調頭。該方案可以減少車輛調頭轉彎半徑，實現(xiàn)轉彎過程自動控速，提高了調頭行駛平順性和可控性。
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