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美國監管部門對特斯拉自動駕駛系統展開調查

2021-08-17 13:32:14 來源：中華網

自動駕駛被推上輿論的風口浪尖。8月16日晚間，蔚來就知名企業家林文欽駕駛蔚來ES8發生事故一事進行了初步回應。公司稱，蔚來是按照程序提交調查所需資料，沒有任何刪改數據的行為，也沒有員工被警方傳喚。此外，新華社報道稱，昨日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于發生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故，該局已經開始對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統展開正式調查。

16日晚間，美股開盤后，蔚來報收38.62美元/股，跌幅達5.87%；理想汽車報收27.66美元/股，跌幅達3.49%；小鵬汽車報收37.51美元/股，跌幅達6.58%。特斯拉報收686.17美元/股，跌幅達4.32%，市值蒸發近350億美元。

蔚來事故始末

8月12日，知名企業家林文欽在駕駛蔚來ES8時發生交通事故，不幸逝世。

隨后，林文欽的合伙人向媒體公布了事發時的行車數據，8月12日下午13點17分，車主進行了最后一段駕車行程，總里程85公里，歷時113分鐘，其中，采用蔚來輔助駕駛功能NIO Pilot的行駛里程達到84.7%。車主方面認定，事發時，車輛處于NOP （領航輔助）狀態。此外，事故現場流出的圖片和視頻顯示，林文欽駕駛的蔚來ES8可能是因為不慎撞上了高速公路左側道路上的樁筒和作業車輛，碰撞發生后，蔚來ES8左側車頭毀壞嚴重，左側車輪脫落，A柱斷裂損毀，前艙頂棚嚴重擠壓變形，車輛左前門變形嚴重，并將作業車輛頂翻倒地。

對此，蔚來工作人員對媒體回應稱，蔚來汽車NOP不是自動駕駛，僅為領航輔助功能。

8月16日上午，林文欽家屬委托代理此案的北京權佑律師事務所執行主任林麗鴻律師披露了此案的最新進展。她表示，蔚來技術人員未經交警同意，私自接觸涉案車輛進行操作的情況，交警已傳喚該蔚來技術人員做筆錄，若調查結果是車輛數據被篡改或毀滅，涉嫌刑事犯罪，蔚來公司需要對本起事故承擔全部責任。

對此，蔚來8月16日晚回應稱，從事故發生至今，蔚來一直積極配合相關部門的事故調查工作，按程序提交調查所需資料。公司沒有任何刪改數據的行為，也沒有員工被警方傳喚。

現階段無法識別“雪糕筒”

根據官網信息，蔚來的NOP領航輔助功能，是一種導航系統與Pilot自動輔助駕駛深度融合的功能，允許車輛在特定條件下按照高精地圖導航規劃的路徑自動巡航行駛，其使用的是毫米波雷達+攝像頭+高精地圖的組合方案，這也是目前多家車企都在使用的融合方案。在具體的配備上，蔚來ES8采用NIO Pilot自動輔助駕駛硬件系統，擁有1個三目前向攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器。

攝像頭是傳感器中最重要的環境物體感知器件，通過圖像對目標進行識別，雙目攝像頭還具備一定的測距能力。

毫米波雷達是汽車上僅有的能夠同時探測目標物體距離和速度的感知硬件，它利用目標對電磁波的反射來發現和測定目標位置，可以在測距的同時計算出目標物體的速度。激光雷達可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質，同時還能獲得數據形成精確地數字模型。

同時，攝像頭和毫米波雷達都有自己的應用原理和適用場景，攝像頭成像，其視域范圍基本上在100~150米左右。此外，攝像頭識別的精準度比較低，比如說其對黃色和白色等與天空顏色比較接近的物體識別率就比較低。毫米波雷達的視域范圍能達到150米乃至更廣，但是因為毫米波雷達本身的成像原理是多譜勒效應，對移動物體的識別度比較高，對相對靜止的物體識別度并不高。

但以上三種傳感器都有著其固有的短板。

攝像頭受日照、陰暗交替等環境因素干擾，激光雷達在雨霧風沙等天氣下無法正常工作。毫米波雷達對靜止的物體不敏感，并且會穿透塑料、墻板和衣服等特定材料。此外受制于成本，車載毫米波雷達一般僅涉及平面的角分辨率，垂直方向上則不做區分，因而也無法判斷識別到目標距離地面的高度。

此外，車載毫米波雷達還會對大量靜態目標產生反射，包括路上很低的路燈、車道上的金屬欄桿以及隧道頂等。

蔚來方面明確表示，目前版本下的蔚來NIO Pilot還沒辦法識別“雪糕筒”，以及停駐在前方的障礙物，比如動物、行人、摩托車等。也正因如此，上述車企在用戶手冊中，都會將類似于蔚來NOP功能所無法實現的場景單獨進行羅列。

遇難車主林文欽的朋友隨后公布的車輛行駛數據顯示，車輛突然從在114公里/時左右的時速降為0，可能就是發生撞擊的時刻。在事發的行駛過程中，當事車輛急加速1次，并未出現急減速的行為。

特斯拉被正式調查

值得注意的是，據新華社報道，8月16日晚間，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于發生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故，該局已經開始對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統展開正式調查。

據披露的信息顯示，從2018年1月至2021年7月，多個車型的特拉斯電動汽車在夜間與交通事故處置現場車輛發生碰撞，所涉及的11起事故共造成1人死亡和17人受傷。

由于事故發生時這些車輛均處于自動駕駛模式或交通感知巡航控制模式，調查將會評估自動駕駛操作中與駕駛員互動所使用的技術和方法，評估車輛對物體和事故探測和反應以及設計運行區域，并對事故環境進行調查。

此次調查所涉及的車輛生產年限為2014至2021年，估計有76.5萬輛相關車輛，包括Model Y、Model X、Model S和Model 3四個車型。

2016年1月20日，一輛特斯拉轎車在京港澳高速河北段撞上前方道路清掃車，23歲的男性駕駛員不幸身亡。一年多后，特斯拉承認案發時車輛處于“自動駕駛狀態”。

同年5月份，美國車主布朗在啟用特斯拉自動駕駛系統功能時撞上了一臺正在轉彎的廂式貨車，最終不治身亡。特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布的信息稱，原因是雷達將前方的車輛當做了高速公路上橫跨道路的標牌，所以沒有進行剎車。

2018年、2019年、2020年，特斯拉類似的事故重復發生，它們的典型特征是無法識別低速運動或靜止狀態下的車輛。

2020年9月，一名理想車主在山東青島駕駛理想ONE的過程中，“自動輔助駕駛系統”開啟卻未識別到正在向左變道的大貨車，右前側與向左并道的大貨車發生追尾。

同年10月20日，京港澳高速湖南郴州段又發生了一起理想ONE追尾大貨車的事故，同樣是在開啟了自動輔助駕駛系統的情況下，系統未識別前方大貨車變道而追尾，同時安全氣囊也沒有彈出。

就在幾天前，某理想ONE車主將理想ONE主駕副駕座椅完全放平，躺在車上，任由輔助駕駛掌控車輛。隨后還將這段駕駛過程拍攝了視頻發布在網絡上進行炫耀。

對于此行為，理想官方連夜發布聲明，一是堅決反對，希望大家不要傳播，二是強調當前車型只有輔助駕駛，不能執行自動駕駛任務。三是對理想現款車型的輔助駕駛使用條件和邊界做了澄清。

近日，工信部發布的《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》也重點提到，要加強自動駕駛功能產品安全管理。企業生產具有自動駕駛功能的汽車產品的，應當確保汽車產品至少滿足四項要求，其中便包括應滿足功能安全、預期功能安全、網絡安全等過程保障要求，以及模擬仿真、封閉場地、實際道路、網絡安全、軟件升級、數據記錄等測試要求，避免車輛在設計運行條件內發生可預見且可預防的安全事故。

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