索尼發(fā)布新一代移動機器人 六條腿負載20公斤重物
12月16日，據(jù)索尼中國官微消息，日前，索尼正式發(fā)布新一代移動機器人，采用六條腿+輪子的設(shè)計，可根據(jù)地形采取靈活移動方式，整機協(xié)同控制系統(tǒng)靈活調(diào)整關(guān)節(jié)受力。
據(jù)了解，該機器人腿部結(jié)構(gòu)由六個裝有輪子的驅(qū)動器組成，機器人在平地上使用輪子，而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。
另外，在運行過程中或者靜止?fàn)顟B(tài)下，它都可以分散腿部負荷，這種設(shè)計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物。
值得一提的是，六條腿的設(shè)計確保了在任何時候都有三個點與地面接觸，提供了平穩(wěn)的重心運動，使機器人無論是在平坦或不平的路面上移動都不會搖晃。
據(jù)介紹，腿部移動需要瞬時大電流，該機器人配備了一個電動雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流，最大運動速度為1.7米/秒。
官方表示，疫情之下，建筑工地人員短缺成為挑戰(zhàn)，索尼開發(fā)的六腿移動機器人已在日本清水公司施工現(xiàn)場投入演示實驗，將有望在建筑工地進行巡邏、監(jiān)測以及施工周轉(zhuǎn)檢查等作業(yè)。
標(biāo)簽： 移動機器人 控制系統(tǒng) 腿部結(jié)構(gòu) 電動雙層電容器
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